鲁桓公十三年，楚军被罗、卢联军击败，太子莫敖自杀。本次战败导致的恶果在不断发酵——先前屈服于楚国的小诸侯们陆续脱离联盟，楚国慢慢失去了江汉地区的领导地位。
楚武王召集了一次大规模的御前会议，他说道：“战败对于一个小国是再平常不过的事，因为小国的实力就那么一点点；但是对于大国则不可不重视，因为大国比小国更加惧怕战败，所以大国只会打有把握的必胜之战。莫敖是孤的儿子、楚国太子、未来的国王；现在楚国被小国击败、莫敖自杀、诸侯皆叛。
“伐罗之败，祸在楚国，罪在孤。如果不能灭亡罗、卢，不为楚国雪耻，不为莫敖复仇，楚国必将被诸侯所轻视，孤也会死不瞑目。诸位都知道楚国有多少敌人——整个天下的人，到那时楚国一定会国无宁日，被敌人灭亡。
“王子赀，你现在是最有希望继承王位的，但是这个可能性要由你自己去争取。如果你能够在孤有生之年灭亡罗和卢，孤就封你为太子；如果不能，楚国就会灭亡，无论封谁都没有意义了。”
王子赀向父亲再拜稽首说：“我与敌人不能同生，如果不能灭亡两国，儿臣将朝夕去见莫敖。”
其后的两年间，楚武王一直住在王宫的偏室里，穿着粗布的素袍，吃着简单的食物，撤掉鼓乐仪式；大臣们也都效仿他的样子。君主大臣们除举行重大祭祀活动或者必要的仪式，就不再举办宴会了；很多乐师和厨子没了生意，于是跑到其他国家找事做去了。
楚武王增加了军赋，楚人加快了制造战车、船只、器械和甲胄的速度。但是由于贵族们过起了节俭的生活，挥霍的少了，整体赋税还是减轻了。楚武王又免除了服役者的赋税，这样就可以征集更多的青壮年进行长期军事训练。
太子赀和军官们基本上就生活在军营里，他们和普通士兵一样，每天做的就是训练、吃饭、睡觉这些枯燥单调的事。
罗国和卢国人吓坏了，因为楚国从来没有对其他国家表现出如此强烈的敌意和毁灭的决心。两国君主感到亡国无日，便贿赂其他诸侯，希望他们能够从中斡旋。
楚国人对斡旋者说，只要莫敖能够死而复生，他们可以考虑与两国和解。
后来由于使团太多，楚人被搞得不胜其烦，于是发布公告说，无论哪国、如果再因为那两个国家的事没完没了，都将被视为楚国的敌人；楚国会在灭亡两国后立即进攻他们。这样一来才使得列侯们知难而退。
当时的楚国未必比齐国强大，罗与卢
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