上下令与卫国使者举行歃血仪式。但是有些阴智的大夫劝谏他说：“燕大不过虢，强不过郐，又与郑相邻；而卫国却远在河北。燕之所以今日还没有灭亡，完全是因为全心全意侍奉郑国的结果。如果答应卫国，燕国今日出师，阴日就会灭亡，而卫国根本来不及救援、也没有能力救援我国。所以君伯应当拒绝卫人的请求。”
南燕伯却摇着他那顽固的脑袋说：“虢、郐无道，所以才被灭亡。今日郑伯无道，寡人有道，岂有无道灭有道的道理？况且寡人只有卫国可以依靠吗？郑国与王室、宋、鲁、陈、蔡为敌，已经成为万夫所指，不日就要灭亡了。寡人难道要抱着郑伯的大腿一起沉入深渊？”
尽管大夫们据理力争，说得口干舌燥，但南燕伯依然不为所动。两国人随后举行了仪式，南燕伯不久便按照约定、亲率大军出征郑国。
卫师也如期出发，但是由于连日来大雨倾盆，道路泥泞难行，卫师不得不停下来以等待天气好转，结果就耽误了几日。南燕军到达指定地点却没见到友军，不禁感到不安。
大夫们建议对作战吉凶进行占卜，燕伯却说：“寡人既然已经决定出战，就不必进行占卜。因为占卜只是解决疑惑，寡人没有疑惑为什么还要进行占卜？”
大夫们又建议在郑军到来之前撤退，燕伯又说：“还没有望见敌人的踪影就要逃跑，那么等到敌人攻城时，我们是不是也要弃国而逃？”
于是燕军在制邑东面扎下营寨、修建藩篱，并在军营外挖了一条很宽的壕沟。
郑军于两日后到达交战地。郑庄公决定趁燕军孤立无援之际击败敌人。郑庄公命令祭足、原繁和泄驾率领三军面对燕师列阵，又命两个儿子公子仪和公子突悄悄潜入制邑去，率领制邑的地方武装埋伏在燕师身后。
按周礼规定，郑国这样爵位的国家职能建立二军（要知道，晋国在半个多世纪后才建立二军，而且在城濮之战那年才建立三军），郑国的军队人数已经达到公、侯级别国家的编制了。
南燕国只有两军，士兵们惧怕气势高昂且人数众多的郑军，只好依靠有利地形和坚壁固垒专予防守，同时等待友军的到来。
第二天清晨，郑军开始对敌军大营正面发动全线进攻。弓箭手用箭压制敌营内的抵抗，士兵们则将事先准备好的沙袋扔进壕沟，不久便填出数条平坦的通路。郑军的攻势相当猛烈，结果就把敌人的兵力全部吸引到正面了。
两公子则率制邑的奇兵突袭敌军后营。南燕军后营几乎空无一人，也没
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