用齿轮、链条等，但与皮带比起来，适用范围窄了许多。
杜中宵哪里可能记着皮带用什么材质，反正除了橡胶之外，应该还有其他许多材料。具体什么材料合适，就靠他们去试了。自己提供人力物力，给钱支持就好了。
站在那里看了小半个时辰，杜中宵吩咐停了机器，对苏颂道：“两件事。第一是不要只顾忙，每天都要抽出时间来，讲和学。谁有了什么新想法，讲给别人听，让别人提意见。一件事做成了，就赶快总结出来，及时教给别人。第二件，便是蒸汽机多做，快做，不要怕做出来有毛病，慢慢改就是了。这里面已经制了这么多机器，也不差几台蒸汽机了。不只是铁监冶铁，这里的许多机器，有了蒸汽机，也都可以随时随地用。虽然这里就在水库边上，用水力还是不方便。”
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