七月，陈冲率司隶及凉州各部返回长安。
再一次回到干爽的关中大地，眼前的一切都令陈冲感到熟悉：沿路青雀的啼叫，阡陌间农人成堆的粟米，道畔不时露出几朵的黄白菊花，还有悠悠不绝的渭水流淌声，让他感觉自己只不过是携众刚刚离开，毕竟上次大军离开关中的时候，沿路也是这样的风景。但陈冲并不感到惬意，他也知道，这不过是人世的表面。生活往往就是用数年的波澜不惊来让人松懈，然后在一个瞬间给人予毁灭，这是过去的岁月给他的教训。
回到长安后，陈冲没有立刻解散诸军，而是大作人事调整。在火石埠一战后，他对编制打乱后险些为东军覆灭的场景心有余季，时常为之深夜惊醒。虽然事后大家议论说，这是军中军纪不严，求胜过切的缘故，只要日后多强调军纪，便可以避免。但陈冲以为，战场形势千变万化，总有些出人预料的情况，一味强调军纪也并非万能，还是应当从军制上做更多的考量。
在雒阳之时，他心中便已有了大体的想法。自炎兴元年以来，两府诸军虽越建越多，但人事上却逐渐散乱。各校尉将军虽隶属两府，但相互之间并不协调，所辖也不熟稔，如无主帅参与指挥，亲自调动，往往在战场上各自为战，胜便穷追，败则独退。在少量精兵时这些问题还不算明显，但一旦参与十万人以上的大会战，这种问题便难以忽视了，更别说编制被打乱的情形。
故而陈冲总结，应当在诸郡、镇、关军之上，再设新职，以便统筹全局。与刘备荀攸几人议论后，他们大多同意陈冲的观点，只是此举牵扯到数十万将士，不可骤然改成，所以他们提议，还是由司隶府在关中先行尝试，等初见成效后，再推广全国。
于是陈冲改司州诸军为中军，并将原为宫廷禁军的北军并入其中。重设朝中废弃已久的卫将军一职，由关羽任职，以此为中军之首。
在卫将军之下，陈冲设军师两人，负责辅左主帅，谋划军事，由钟繇、皇甫坚寿任职；督军一人，负责维持军纪，赏罚士卒，由董越任职；护军一人，负责守卫中军、传令通讯，由徐晃任职；领军一人，负责讲兵习武、征辟良才，由赵云任职；典军一人，负责典清财赀、辑录人事，由虞翻任职；参军一人，负责审核校对、查漏补缺，由刘琦任职。
各郡兵也不再以郡为别，由此被整编为中垒、屯骑、虎贲、骁勇、步兵、射声、轻车、金关八师，分别由胡轸、朱皓、张绣、射援、羊衜、裴潜、杨秋、马岱、王盖率领，各下辖五千人。
在整
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