来去如风, 但如此招摇，难道不是自寻死路吗？”
徐庶说：“我听老师说过，虽然论军略应变，牛辅远不如徐李郭三人，但他随董卓征战时，每为先登，横行西凉，从无对手，董卓这才看重他，对他委以重任，并妻以长女。当年美阳之战时，董卓能够全身而退，全赖此人的死战。今日想来，他大概是当真自恃自己勇武吧！”
刘备将鞭尾投地，冷笑说：“匹夫而已！我帐下都是擒虎勇士，今日遣集精锐，管叫他覆灭于此！”随即命令道：“太史慈、刘密、卫固、赫连赤后、王胜、温祐各部，领本队冲锋。有斩牛辅首级者，我上禀天子，表为县侯！”
刘备看见太史慈的人在旁边换马治装，他就策马过去对太史慈说：“圜水之战，有赖君箭护我平安，今日斩杀牛辅一事，我多寄希望于君，望君勉力！”
太史慈和帐下将士听闻，勇气倍增。骑士们猛把长矟顿地，怒喝道：“不杀牛辅！誓不回师！”
如今凉军兵数不过刘备麾下半数而下，又遭遇合围，并军可谓是占尽上风, 士气极为旺盛，又听到斩首的赏格后, 更加兴奋，争先打马向牛辅处狂奔。顿时雷鸣般的马蹄声夹杂着滚滚黄尘浊浪，向着暴露出来的牛辅本队冲过去。
牛辅的本队都是身经百战的老兵，他们对这种情况早已见怪不怪，都不用牛辅指挥，也不用牛辅鼓舞，不为所动地继续向北奔行。等这些并人靠近了，完全没有征兆地，他们忽然驻马回射，箭矢像不期而至的骤雨突然飞了出来。
他们明明没有仔细观察，可一射之下，这些箭矢却又快又稳，有几个骑士心口刚中了一箭，还未来得及惨叫出声，竟又有一箭顶着前面的箭矢飞进来，将他们的左胸扎穿了。
而牛辅自己则背着特制的弓矢，除去各种常见的破甲箭、猎箭外，竟然还带有铲头箭，且为之配上极长的六尺长弓，他在刚刚用这长弓射出了一支铲头箭，铲子重箭从空中飞过来，竟将一人的脖颈射断。头颅掉下来后，血水像喷泉一样涌出，而身体还如常般握住马缰向前驱行，周围人看了这幅场景，都涌起些许恐惧情绪。
太史慈这时赶了过来，他见此情形，知道自己破不了牛辅的铠甲，便取下自己的三石弓，先射牛辅左右亲兵。第一箭下去，从一马耳中贯入，他驱马移动，再射第二箭，正中一凉人手肘，而后稍稍后撤，第三箭直中一凉人口喉，其间躲过数支箭矢。
牛辅知道自己遇了对手，便对身边的军候范端说：“并人中倒有好男子，我们轻易胜不
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