其中尼亚苏瓦洛夫号与奥瑞尔号于 11月10日才正式服役， 可见得俄军的仓促。第二战队由福克山少将 少将所率领， 包括战舰奥斯里比号、纳瓦林号、装甲巡洋舰纳希莫夫将军号。第三战队由安克威斯特少将率领， 辖有巡洋舰奥尔济号、奥罗拉号等八艘 。其馀还有多艘的武装商船与补给舰等后勤舰艇。共计有四十二艘舰艇的第二太平洋舰队就这样出发了。 出发之后， 俄国舰队中就谣传日本军舰将在沿途偷袭， 弄得人心惶惶。 而途中某日凌晨经过英国的多格尔海岸时， 俄国舰队在黑夜中误认当地捕鱼的英国渔船为日本鱼雷艇， 于是开炮攻击， 而后并排航行的第一及第三战队更变成了相互射击， 经过了十五分钟后才分清敌我。在炮击中有一艘渔船沉没、多艘渔船中伤， 第三战队的奥罗拉号巡洋舰亦有受伤。 此事件之后引起了英国严重的抗议， 甚至有援引应日同盟中之规定向俄国开战的意思， 令俄国大为恐慌。此事件后来经过德、法两国的调解， 交由国际法庭处理， 最后却不了了之。英国只好以自己的力量解决， 但又怕英俄开战， 使德法等其它强国会趁虚而入， 所以只沿途监视俄国舰队， 以保护英国渔船及商船的安全， 一直到北非才罢休。多格海岸误击事件引起了世界各国的冷嘲热讽， 认为俄国舰队根本就是一群惊弓之鸟。可是不容否认的是， 日本海军有一大部分的舰艇是在英国制造的， 而且英国又是日本的盟国， 如果刚刚驶出英国船坞的日本军舰立即对俄军发动攻击， 也不无可能。但依照事后俄国牵强的解释看来， 俄国舰队确实难辞误击之实。然而，这件让人啼笑皆非的事儿，仅仅是第二太平洋舰队倒霉的开始而已。
由欧俄波罗的海基地到釜山几乎横渡半个地球的距离，俄国的主力战舰其吨位都在10000 ~ 15000吨之间， 无法取道苏伊世运河以所短航程， 唯有延非洲海岸南下， 绕过好望角， 进入印度洋。沿途受限于中立法规的影响， 加上俄国又没有海外基地提供补给， 一切都要依靠舰队本身的补给舰支援。漫漫长途，世界各国一开始就不相信俄国海军能平安到达釜山。刻下军舰仍以煤炭作为燃料， 煤的体积庞大， 储存不像汽油或柴油那样方便， 为了解决长途航行所需大量的煤炭， 俄国向德国的汉堡美洲航运公司租借高达70艘煤船，沿途补给。英国人使绊子早在意料之中，可俄国舰队就漂泊在大洋上，士兵水
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