杨玄感所部向西之后，与渡过瀍水的卫玄所部相遇，并立刻交战。
此时卫玄定计，杨玄感势大，不可力敌，可引诱叛军到自己预定的伏击位置。因此在交战中，卫玄所部且战且退，而杨玄感所部一路向西追之。
此时李密察觉不对，便向杨玄感进言道：“楚公明鉴，今卫玄老贼拥兵数万，来势汹汹，却不与我进行决战，反而一击则退，在下恐卫玄老贼乃诱敌深入之计。”
杨玄感闻之大笑道：“法主之言，与我有同感啊。”
李密便说道：“既然楚公也有此意，为何仍继续追击卫玄老贼所部。洛阳以西，崤函之固，尽是险阻之地。我军一旦遇伏，悔之晚矣。”
杨玄感说道：“法主之言，吾岂能不知，然卫玄老贼，其部数万，吾却非击破不可。否则其在我军身后不断出击，我军怕是要被其扰乱溃了。”
杨玄感不是不知道卫玄打得主意，但此战却必须得打，还得打胜。此时主动权不在他的手上，因此他只得追在卫玄的屁股后面，看对方要耍什么花招。
卫玄一路向西北方向而退，退到新安县内的龙潭峡谷之中，而在此他早就做好了准备，就等杨玄感上钩。
龙潭峡谷在洛阳西面一百余里，谷内关峡相望，潭瀑联珠，壁立万仞，峡秀谷幽。卫玄退入峡谷之中，而杨玄感也尾随而至。
一看到了龙潭峡谷，李密便觉得有些不妙。这里地形复杂，山高林密，道路崎岖，正是伏击的好地方。李密忙劝杨玄感不要继续追击，谨防埋伏。
而杨玄感却不为所动，率军杀入峡谷之中。
眼看杨玄感中计，卫玄大喜，乃命伏兵杀出，准备围歼杨玄感。
杨玄感带着万余人进入峡谷之中，一路尽是陡峭险峻的山势。空谷之间，安静异常，倒是显得静谧。
忽然一声梆子响，四面皆是隋军的大旗竖起，伏兵从四面杀出，直向谷中的叛军而去。
“杨玄感小儿，还不快快束手就擒。”
杨玄感看着对面高地上的卫玄，分为眼红。他握紧手中的长槊，恨不得将对方搠几个窟窿出来。
“卫玄狗贼休走！”
杨玄感命大将王伯仲在后指挥，其一提长槊，便向对面的卫玄杀去。其长槊挥舞如风，呼叫叱咤，众人莫不震骇。
卫玄忙命亲兵去阻挡，但尽皆为杨玄感所杀。
杨玄感骁勇力大，每次作战，亲自挥舞长矛，身先士卒，时人比作当世项羽。
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