拓跋部拓跋猗卢因为帮助西晋对抗匈奴贵族刘聪和羯族石勒，被晋朝封为代公，后来封为代王。逐步建立了代国政权。
一百多年前秦苻坚攻打代国，击败了拓跋氏，代国灭亡。
淝水之战后，曾经被苻坚征服的各个异族都纷纷自立复国，拓跋氏也趁机重新建立了代国，随后因为和西燕的慕容永争夺故旧魏国的地盘，改国号为魏，既有争夺魏国的意图，同时魏国曾经也是中原的王朝，有征服中原的意思。
北魏刚刚成立的时候，先后和同在漠北草原的匈奴剩余的其他部落争夺草原的主导权，借用了后燕慕容垂的力量，击败并吞并了这些匈奴部落，还向北征服了更为原始的高车族，通过漠北的一系列兼并战争，拓跋部的实力变得非常强大了。后燕进攻北魏，反被北魏军队在参合陂重创，并歼灭后燕军队主力，从此后燕一蹶不振。
北魏和后燕之间发生了多次激烈的战斗，北魏军队经过多次胜利和挫折，终于再度重创后燕，并在第二年攻下了后燕国都，并把后燕一分为二。
北魏趁刘裕病逝，大举攻击南朝刘宋，夺取了黄河流域的大片国土，北魏趁赫连勃勃病逝，大举进攻胡夏，并在随后的战争中消灭了胡夏政权，夺取了关中之地。北魏和北方的柔然展开多次交战，柔然多次被北魏击败，此后势力大减，再也难以威胁到北魏。
北魏进攻并消灭了偏安和苟延残喘的北燕政权，夺取辽东之地。北魏攻击并消灭了西北的北凉，夺取了雍凉之地。
至此，北魏实现了北方地区的统一，和南朝进入对峙局面，直至北魏被西魏权臣宇文泰和东魏权臣高欢分裂。
“北魏分裂，”元轩顺着高肃的手扫了下去，道，“高欢强权。”
高肃看了他一眼：“你对这些也知道？”
“不知。”元轩不假思索地道。
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