过楚国那人数庞大的正军，胜少败多。
于是，当时的宋王不得已向楚国求和停战，宋楚战争遂结束。
可战败归战败，这股气宋王却咽不下，因此在次年，宋王起兵征讨郑国，毕竟当时郑国已暗中投靠了楚国那边。
郑国远没有宋国强大，抵挡不住宋国的军队，于是就向楚国求援，当时的楚王接到求援的消息后，毅然下令参战，讨伐宋国，于是乎，宋楚两国再次爆发战争。
而在这次战争中，由于宋王迂腐地拒绝进攻半渡的楚军，认为那是「不道义」的行为，最终被如洪水般从楚军击溃。
因为这场战争，宋国在中原的威慑力也就此一落千丈。
在那之后，曾经早已对宋王多次干涉他国内政而不满的卫国，率先退出联盟，而在卫国的带动下，纷纷解除与宋国的联盟，使得宋王的「中原霸主」美梦，从此破灭。
于是在那时候，宋卫两国就从此结下了仇怨。
或许有人会感到纳闷，按照这么说的，宋国的第一仇恨对象应该是楚国才对，怎么会是卫国呢？
道理很简单，因为宋国根本不是楚国的对手。
在宋楚之战后，楚国仿佛已经成为中原最强大的国家，俨然已是中原霸主的局面。
因此在楚国的威胁下，齐王吕僖的祖父，才会拉拢鲁国，结成「齐鲁联盟」，而齐王吕僖的父亲，又拉拢了宋国，组成「齐鲁宋三国联盟」，共同抗击南边的楚国。
后来，魏国强势跻身中原，先是吞并了郑国，随后又吞并了与卫国结盟的梁国，宋国看到卫国失去了梁国这个盟友，又与魏国交恶，虽趁机率军攻打卫国，企图报复当年那段恩怨。
当时卫王没有办法，看准魏国在前后吞并郑国与梁国后，暂时无法消化，短时间内应该不至于再对他卫国动手，遂主动联络魏国，寻求魏国的庇护。
而随后正如那位卫王所猜测的那样，魏国在经过深思熟虑后，答应了卫国的求援，派出强大的初代魏武军，打败了宋国的军队。
这场战争，导致魏宋关系恶劣，更加促了卫国与宋国的敌对关系。
而从那时候，卫国就与魏国保持着良好的关系，尤其是在抗击北方的韩国这件事上，魏卫两国同进同退、互守互助，这也是魏卫两国的边境从无军队驻防，且两国国民可以任意出入对方国境的原因。
可如今，因为南梁王赵元佐的一些行为，还有户牖侯孙牟、苑陵侯酆叔等魏国贵族「光喊口号支援卫国」的
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