而华枫，白凤，云梦他们了解到1990年代为止最大的小行星是谷神星。
在1991年以前所获的小行星数据仅通过基于地面的观测。1991年10月，伽利略号木星探测器访问了951 Gasp
a小行星，从而获得了第一张高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略号又飞经了小行星253小行星，使其成为第二颗被宇宙飞船访问过的小行星。Gasp
a和Ida小行星都富含金属，属于S型小行星。
我们对小行星的所知很多是通过分析坠落到地球表面的太空碎石。那些与地球相撞的小行星称为流星体。当流星体高速闯进我们的大气层，其表面因与空气的摩擦产生高温而汽化，并且发出强光，这便是流星。如果流星体没有完全烧毁而落到地面，便称为陨星。
1999年，深空1号拜访了9969 布雷尔（B
aille）
2002星尘号拜访了安妮法兰克（A
ef
a
k）。
21世纪起在柯伊伯带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大，比如2000年发现的伐楼拿（Va
u
a）的直径为900千米，2002年发现的夸欧尔（Quaoa
）直径为1280千米，2004年发现的厄耳枯斯的直径甚至可能达到1800千米。2003年发现的塞德娜（小行星90377）位于柯伊伯带以外，其直径约为1500千米。
2005年9月，日本的太空船隼鸟号抵达25143系川做了详细的探测，并且可能携带回一些样品回地球。
接下来的小行星探测计划是欧洲空间局的罗塞塔号（已于2004年发射升空），预计在2008年和2010年分探测2867 Štei
s和21 鲁特西亚。
2007年美国国家航空航天局发射了黎明号太空船。
2017年4月19日，一颗小行星将以“很近距离”与地球“擦身而过”，这颗编号为2014JO25的小行星直径约600米，2014年5月被科学家们发现。2017年4月19号，它将从太阳方向接近地球，以4.6倍的地月距离掠过地球。人们可在一或两个晚上借助小型光学望远镜观测到这位“天外来客”。
这也是这颗小行星400年来最接近地球的一次，下一次要等到500年后。这是自200
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