卫鞅西入秦国，对于魏开来说可能既感到突然，也感到理所当然，但是对于卫鞅而言，这可能不是一个突然的想法，而是很早之前，卫鞅便萌生到那诸国眼中的蛮夷的秦地游历一番的打算。
至于最早在什么时候了？可能是卫鞅当初求学之时，或者是后来跟随自己老师公孙痤的时候，不过最终促进卫鞅这个卫国的王族的后裔，不远千里，远赴秦国，便是魏开在秦国陈仓大胜的消息。
当初公孙痤和魏王瑩大肆争论一番之后，便在家中忧愤交加，也许是年岁已高，公诉痤冥冥之中感动自己时日无多，但又害怕自己死后，卫鞅会遭到庞涓或者公子卬的为难，便让自己老奴连夜带着卫鞅逃出了安邑城。
卫鞅出城之后，并没有像公孙痤所期望的一样远走高飞，脱离安邑城这个权利的旋涡，而是又偷偷回到安邑城中。
人非草木，孰能无情？
虽然公孙痤并不是一个举世闻名的圣人，相反时常为了自己的一己之私而行事，不过卫鞅还是能感受到这个一生为魏国的老人，对自己的盈盈期盼。
于是公孙痤出殡的那一天，卫鞅便混在人群之中，为自己的老师遥祭香烛三柱。当公孙痤下葬之后，卫鞅也偷偷在不远处结草庐为他守孝三个月，而后才离开安邑城，周转魏国各地。
遥想卫鞅当初求学之时，也是满怀着报国之念，毕竟卫鞅也是公族之后，虽然家道没落，但是超远的眼界，让卫鞅明白，在这乱世之争，不进便会灭亡，因而对于自己的国家时常深深的忧思。
但奈何卫鞅的母国-卫国实在是弱小，国君也没有贤能之人，不说在这大争之世砥砺进取，相反却以魏国的附庸国而沾沾自喜，实在是难堪大用，卫鞅这才离卫入魏，相求取一个职位，一展自己所学。
现在自己的老师公孙痤已经离世，三年的魏国生涯也让卫鞅，深深地看清楚这个当世强国的外强中干，特别是魏王瑩的品性，实在是好大喜功，刚愎自用，让卫鞅对于自己以前的打算，深深地动摇。
俗话说，君贤臣明，君王不贤，臣子唯有死谏。
但是，卫鞅自己的老师公孙痤，两朝元老，当了魏国接近四十年的相国，最后在当今魏王面前，不也是无可奈何，郁郁而终。因此，卫鞅对于自己能够说服当今魏王，实在是没有信心。
正当卫鞅思考接下来自己该何去何从的时候，便听你说了魏开在秦国任职，而且还在秦国长川大败十万敌军的事情，卫鞅这才起了西入秦国的念头。
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