有了双只马镫，司马颖的大军也只能看着骑在马上的鲜卑勇士稳如泰山，自己只得四散逃命，所以，实力弱小的司马越借助鲜卑段部的骑兵，连续打败了司马颖和司马颙，成为了八王之乱最后的赢家。
正是因为有了双只马镫，鲜卑人才可以代替当年奴役他们的匈奴，称霸北方草原。因为游牧民族的迁徙性，北方的游牧民族
在相互迁徙中应该都开始使用了双只马镫，所以，当游牧民族大批南下之时，骑兵战力都非常强悍的，回想一下，十六国的那些国家里，很多国家都是鲜卑族建立的，或者跟鲜卑族有直接的关系。比如说北燕，胡夏。而且十六国前期，统一中原的后赵是羯人所建的国家，其生活之地也在华北地区，所以羯人的骑兵应该也使用双只马镫，关于游牧民族的事情，我们以后再说，接下来再说说马镫的起源。
对于马镫的发明者并无记载，目前主流观点是北方的游牧民族所创，最初只是为了上马方便，我猜测很有可能是匈奴最先使用马镫，这也是匈奴能够称霸草原的原因。说起马镫，我们不妨说一说马镫的起源，
马镫的起源，现在有两种说法，一种是游牧民族发明的，一种说法是汉民族为了对抗游牧民族而发明的，参考已知的出土文物和发掘的古代墓葬，我个人的想法是游牧民族发明的可能性是比较大的，因为马镫最早出现的原因就是为了上马容易，而游牧民族的百姓从少年时，便开始练习骑马，为了让少年能够很容易的翻身上马，所以马镫应运而生。而对于汉民族来讲，学习骑马的人基本都是成年人，为了对抗游牧民族的入侵才学习骑马，所以对于骑马的认知有限，能够发明马镫的可能性不大，这也是我的猜测而已，事实还要看以后的文物出土情况。
在比西汉更早的战国时期，赵武灵王通过学习游牧民族的特点，在赵国进行了胡服骑射的改革，但是，那时的骑兵主要以侦查和机动为主，两军对垒，更多还是依靠战车作为突击利器，而当时的骑兵是需要下马，充当步兵作战的。所以战国时期，是不可能有马镫出现的。秦末楚汉战争时，应该也没有马镫，作为汉王的刘邦，史书记载了这样的一件事，就是当其被项羽打败时，坐车逃跑，因为儿子和女儿在车上，导致车子重量过大，难以跑快，刘邦就将子女丢踹下马车，赶车人夏侯婴又将刘邦的子女抱回车里，由此可见，刘邦在逃命之时，都没有骑马而逃，充分说明了当时并没有马镫，如果有的话，骑马逃跑，要比乘车逃跑快很多。西汉时，因为与屡屡与匈奴交战，贸易，所以单只得马镫也
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