但此时金军两翼的战船却已经渐渐合围过来，眼见就要将韩世忠率领的数百艘快船包裹在内，便在这时，韩家军船队突然转向，后队变作前队，极速向着金军两支船队即将合围的北面缺口处冲去。
金军见韩家水军船队不敌想要逃跑，自是不肯放过，便立即加速赶来，但韩世忠率领的皆是小船快艇，速度奇快，终是在金军船队的包围圈将要合拢之前冲了出去，驶向江岔之中。
金军见韩家水军船队进入江岔，虽然对这处水域并不熟悉，但也知江岔之中大多都是死路，不会通往别处，驶入江岔便等于是进了绝地，金军旗舰上当即令旗摇动，号角齐鸣，整个金军船队蜂拥而上，一齐追进江岔之内。
王伦见金军船队跟着进了江岔，知道韩世忠的诱敌之计已成，便当即传令各军按计划行事，同时两颗信号弹腾空而起，发出刺眼的红光，飘在天际。
武松、王贵、梁红玉等人早已等候多时，看见信号弹升空，便立即率领本部人马从藏身之处潜出，冲向预先设好的阵地，准备迎击进入埋伏圈的金军舰队。
而黄天荡所在的江岔，便如一个南北走向的巨大而且狭长的三角形，武松、王贵的两部人马分别埋伏在三角形的东西两条边线上，看见出击的信号弹后，便立即同时冲向黄天荡两侧岸边。
韩世忠率领船队冲进黄天荡之后，便立刻分作两队向东西两岸驶去，更将快船直接冲到岸上，所有士兵也全部弃船登陆，武松、王贵的两部人马早已等候多时，当即过来接应，又将所有船只全都拉上岸去。
此时金军船队也已发现韩家军的人全都逃到了岸上，便立即向岸边追来，几近靠岸，却忽见两侧岸边的高地上伏兵四起，早已凭岸列阵以待。
未等金军有所动作，黄天荡两侧岸上就已同时响起炮声，此时金军战船距离岸边尚远，还未进入弓箭射程，但那些炮弹却早已落入金军船队之内，立时便有多艘金军战船中弹起火。
原本王伦与岳飞的两个兵团此次行军都是轻装简从，也都没有携带重炮、床弩等重型武器，不过王伦军中却装备有另一种新型火炮。
这种新型火炮便是由原来的双雷炮改进而来的，只是将原来的炮筒直径变细，长度变短，炸药包也改为了炮弹，若是看其外形，其实就是后世现代军队中常用的迫击炮。
这种新型双雷炮，外形小巧，重量也轻，携带十分方便，此次出征，宿卫兵团便随行带了三百门，等与岳飞会师后，王伦就分了一百五十门给岳家军。
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