陕西三边，延绥镇、宁夏镇、甘肃镇，听起来面积好像不是很大，其实却大的吓人，从最东边的榆林卫开始，直到最西边的甘州卫，曲曲折折足有两千多里，面积比辽东还要大。
延绥镇的榆林卫、绥德卫、延安卫、庆阳卫；
宁夏镇的宁夏前卫、宁夏中卫、宁夏后卫；
甘肃镇的凉州卫、庄浪卫、永昌卫、山丹卫、甘州卫；
每一个卫所的辖区都堪比一个州府，整个陕西三边加起来，堪比两个辽东。
这其中，最有名的当属延绥镇，原本延绥镇是因延安卫、绥德卫而得名，但成化九年以后延绥镇移治榆林卫，故延绥镇又称为榆林镇。
有明一代，榆林皆为天下雄镇，兵最精将材最多，其忠烈又为天下最盛，明军中的榆林籍将领可谓多如牛毛，光是榆林镇出的总兵就数不胜数，像明末比较有名的，沈阳总兵尤世功、昌平总兵尤世威、辽东总兵尤世禄、延绥总兵李昌龄、延绥总兵王定、宁夏总兵侯世禄、山海关总兵侯拱极、宣府总兵王学书、山海关总兵王世钦等等，皆为一时将材。
不知是凑巧，还是必然，农民起义军中比较有名的将领或者说首领也大多出自榆林，像王嘉胤、王自用、高迎祥、李自成、张献忠、罗汝才、刘国能等等，皆出自榆林镇。
这也造就了一段悲壮的历史，崇祯十六年九月，李自成进攻陕西，督师孙传庭在朝廷的催逼下仓促出兵，率十万大军与李自成数十万农民军激战汝州，最后不敌身亡，大明可谓气数已尽，但是，李自成并没有立刻挥师京城，反而率大军直奔西北，进攻榆林镇。
史书记载，李自成大军战马数万，旌旗数十里，而当时的榆林镇有多少守军呢，总共才五千，李自成率数十万大军去进攻五千屯卫驻守的榆林镇，是不是有点小题大做呢？
后面的事实证明，他不是小题大做，绥德、延安、庆阳三卫，守军才数百，面对数万大军都坚守了几天，而榆林镇治所榆林城，当时只有三千守军，李自成却派了权将军刘芳亮和制将军李过率十万大军前去进攻，以十万大军碾压三千之众按理来说应该是手到擒来，结果却并非如此。
那时的农民军已经不是乌合之众，战斗力差不多已经与明军相当，但是，就这三千守军却让十万农民军吃尽了苦头，十万农民军足足猛攻了十三天，才将小小一个榆林城攻下来，攻下来之后，巷战还持续了三四天，就这，最后榆林守将李昌龄还掩护一千余榆林百姓突围而去，榆林兵之彪悍可想而知。
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