最后终于决定还是出手帮助一下，也算交个朋友，当然要是能把这个人拉进刺客堂里，那刺客堂的水平一下子就拔高了不少。
说干就干，刘从静突然从后方出手，打了御林军一个措手不及，也正是这样干扰了宇文成都的注意力，那个刺客瞬间找到了空隙，刺伤了宇文成都，然后逃跑。刘从静目的达到，直接尾随这刺客一起逃离了洛阳。
等出了洛阳，那个刺客站住，并且对刘从静表示感谢。刘从静也是江湖人，没有多少弯弯儿绕，直接说要请刺客加入刺客堂。
谁知道刺客摘下面上的面罩，原来是一个年纪轻轻的女子，当然这个女子就是红拂女张出尘。张出尘也知道刺客堂，但是她无意加入，说白了，杀杨广是为了私仇，并不是什么公义，而且他还要去找二哥李靖，便婉言谢绝了刘从静。
刘从静知道这样的江湖人是不会含糊的，说不加入就不会加入，于是只好悻悻的说了句后会有期，两人便各奔东西。
一年后，刘从静回到了马邑的刺客堂，继续做他的堂主。一次偶然的机会认识了刚刚到了马邑的李靖。李靖到了马邑后便了解了这里的大体情况，对刺客堂也是心中有数。
见到刘从静后，两人也是平平淡淡的说了半天，总之就是一句话，我李靖在马邑的时候，希望你刘从静不要在马邑搞什么大动作，咱们相安无事就好，我也不会找你麻烦。
刘从静知道这都是官场上的原则，多一事不如少一事，也就痛快的答应下来。当然他不知道李靖之所以这么说，是打听到这个刘从静并不是十恶不赦的匪徒，相反却是一个有着侠义心肠的义匪，因此李靖也就睁一只眼闭一只眼，算是过去了。
两人又说了半天的话，刘从静无意间便提到了张出尘，还感叹没有将红拂女招进刺客堂。李靖一听是自己三妹的消息，而且是刘从静救了她，于是便对刘从静表示感谢。
有了这层关系，两人间的距离一下子又拉近了不少。最后，刘从静干脆和李靖称兄道弟，成了好朋友。
因为刘从静的关系，李靖和城中鹰扬校尉刘武周也有了交往，而且一来二去的觉得这个人虽然不是什么好人，但为人处世还是相当敞亮的。慢慢的，三人都成了好朋友。
刘武周因为有了这几个好朋友，在马邑混的风生水起。李靖也因为有他在，所以并没有出现两支队伍不和的情况。
现在郡守要造反，还要捉拿李靖，那就别怪李靖不客气了。他没有去找云定兴，而是派人去把刘武周请来了。
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