刘虞是在熹平年间与光和年间在幽州担任刺史七八年之久，一直到黄巾之乱前年，也就是光和六年，才被罢免，而那段时间，鲜于辅一直是刘虞在幽州的从事。
前些年在中央担任宗正的时候，刘虞还没有能力提拔他的几个旧部，等到做了皇帝，自然要将以前在幽州时忠心耿耿的几个旧部提拔上来。
当时有三人为刘虞心腹，一人是鲜于辅，一人叫鲜于银，还有一人叫齐周。这三人，在幽州陪伴刘虞渡过了整个任期。
其中鲜于辅和鲜于银并非兄弟，而是同族。
而且他们还是马韩人，出身于马韩的商朝遗民后裔，也就是之前提到的“箕子朝鲜”人。
辽东同样是幽州范畴，马韩人在辽东乐浪等地早就繁衍生息，很多商朝遗民，亦是离开马韩之地，投入汉人怀抱。
双方文化、经济、政治日日交流，早已融为一体，不分你我，因此在辽东有大量的外族人，稀疏平常。
鲜于辅、鲜于银、齐周三人作为刘虞心腹，前几年被刘虞召唤来洛阳，担任职务，一个执掌羽林卫队，一个执掌虎贲军，最后一个齐周则是城门司马。
历史上曹操控制汉献帝，就是让宫内宫外的人全都是他的兵马，这样汉献帝有一举一动，丝毫异常，都会在他的控制范围之内。
而关羽大军虽然也控制了整个司隶，但他是忠诚于汉室的。
最有力的证据就是“许田围猎”这事确实发生过，记载于《三国志》，当时关羽就想杀了曹操，结果被刘备劝住，认为当时还分不清楚曹操是忠是奸，不应该杀。
由此可见，刘虞朝廷与刘协朝廷，在地位和权力上有着本质的区别，不可同日而语。
外围大军由朱儁关羽把持，屯兵于河内。洛阳则有刘虞心腹控制，把持宫门，自然也就不存在有人可以威胁到刘虞的生命安全。
如果说这世上还有谁能够去处理幽州边疆的胡人问题的话，除了刘虞亲至以外，大概也只有他的心腹鲜于辅、鲜于银、齐周三人。就连公孙瓒都不行，因为公孙瓒树敌太多，亲近他的胡人有，敌视他的更多。
刘虞则长袖善舞，不仅在鲜卑乌桓人心中有很高的威望，就连辽东以北，后世吉林省、黑龙江省区域的夫余人、濊貊人，都对他万分尊敬，因他而向大汉朝廷每年按时朝贡。
所以这件事情，非刘虞出面不可。
只是刘虞现在是天子，自然无法过去。而三名干将当中，鲜于辅是刘虞最得力的助手，
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