但是，关西七卫和辽东的建州卫一样，只是表面上服从明朝，实际上俨然是一个独立的小王国，明朝对他们的控制力有限，在永乐仁宣这样的盛世，关西七卫就曾经有过抢劫明朝使臣的行为。
这些个外族头领，永远都是畏威而不怀德，还是刘邦说的好：“非我族类，其心必异。”
在很多人的印象里，蒙古人打仗就是靠着骑兵一阵乱冲，这是十分错误的，骑兵再厉害也上不了城墙。而且骑兵不是万能的，步兵碰到骑兵不是毫无办法。老朱的部队也是以步兵为主，不一样赶跑了元军吗？岳飞在朱仙镇也是靠着步兵打破金兀术的骑兵的。
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