答案是一匹马的距离！盾牌，他们有；佩剑，他们也有，所需要的就是离开战马。事实上比起剑士，骑士的近战格斗技巧更加精湛，毕竟剑士只是一群佣兵之类的“业余人士”人组成的，而骑士则是个个都从小开始练习近战技巧的杀戮机器。
这是相当具有突破性的想法，当然，劳勃想到这一点的原因当然不是因为罗马军团，因为他从来没听说过罗马。他想到这一点更像是误打误撞，唯一的原因就是比起马战，他自己更加擅长步战，所以他灵机一动就想到了这一点。
那些骑士最初听到这一点是相当惊讶的，因为毕竟战马可是骑士的生命外加最好的伙伴，主动放弃自己的速度优势，怎么听都像是“作死”。这个时候劳勃的强大威望就起到了作用，他在盛夏厅的杰出战绩让贵族们对他佩服的五体投地，尤其是被他收服的“银斧”和格兰德森伯爵，更是无条件服从他的命令。有了二人做表率，其他贵族也就跟着照做了。
不得不说，劳勃的误打误撞非常有效，随着骑士们下马，他们立刻逆转攻势，反攻高庭的长矛手。虽然这些高庭的长矛手堪称训练有素，但是毕竟是蓝道•塔利“速成”的，相当于半路出家。
他们的近战技巧相当的差，完全是依靠团结和反复单调训练简单的突刺技巧来维持，当然，事实证明，这个路线才是大规模军队应该走的路线，因为这样训练简单，并且形成战斗力快。
但是面对下马的骑士，他们手中的长矛就失去了作用，面对剑士的悲剧再次在他们身上重演，长矛被盾牌格挡，即使击中也造成不了多少伤害，穿透盔甲也只能造成极小的伤害，然后他们就被骑士近身活活砍死，亦或者长矛直接被斩断。
那些下马的骑士本来还对于步行作战存有疑惑，但是看到刚刚还搞得己方头疼不已，如同刺猬一样难以下口的高庭部队居然这么轻易就被打得节节败退，他们立刻见猎心喜，纷纷冲上去用盾牌格开长枪进行近战。
如今的高庭军队可谓四面楚歌，劳勃军右翼的剑士正在屠杀高庭军左翼的长矛手，本该支援他们的骑兵却被韩幸拖住了。而高庭军的左翼和中军后方又遭到了劳勃所率的骑士的背袭，虽然高庭军依靠训练有素挺住了，但是只要保持这个态势，高庭军崩溃只是时间问题。
但是就在此时，异变突生，在劳勃军的后方传来了喊杀声。
一群精锐高庭骑兵正在突袭劳勃军的后方，领军者正是蓝道•塔利是也，就像韩幸担心的一样，蓝道•塔利和一半的骑兵神秘“失踪”
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