姿态控制系统通过装在能源号外部的惯导器件测量飞船的视加速度和角度来实现对飞船的控制。”
“按照测量参照系的不同，惯导器件有两种使用方式：一种是惯导器件装在常平架上，以惯性坐标系为测量参照系，称为平台式姿态控制系统。”
“如三轴陀螺稳定平台，它给出测速定向基准和测角参考轴；另一种是惯导器件固连于弹体上，以弹体为测量参照系，称为捷联式姿态控制系统，其测量量需经过计算机的转换变为惯性坐标系的参量，通常叫做数学常平架或假平台。”
听到这，张明阳又开始迷糊了，听不懂了，“林老，这上面设计院的人也改了？”
“当然改了！”
林老差点又要爆炸，“你说他们在设计之初进行改动那还好，可现在能源号都已经建造完成了却突然改了数据，你是不知道这重新测试一种数据有多麻烦，最主要的是现在没有时间，这还有不到一个月就要起飞了，你让我重新测试数据我反正是完不成，我跟他们说了，另寻高明。”
“林老，这突然更改了数据有这么麻烦？”
“何止是麻烦，这时候改动就相当于重新设计，我跟你说一下制导与控制系统一般的设计过程你就明白了。”
“我往少了跟你说就有十点。”
“首先，进行技术指标论证，如飞行高度、航程、能源输出、紧急规避等，了解总体对制导控制系统的战术技术要求以及相关已知数据。”
“然后，迸行模拟分析，初步判定系统实用范围；进行动力学主运动学分析，制定制导控制方案。”
“再然后，飞船设计及计算，获得理想路径的相关参数，作为初步设计的基础。”
“再然后，选择飞船设计方案并初步确定主要参数，在太空飞行的情况下，主要考虑制导控制系统关于宇宙电磁、物理冲撞下的要求。”
“再然后，根据试验数据或参考资料，建立各主要成部件数学模型。”
“再然后，选择稳定回路结构并初步确定参数，要求在任何情况下系统的稳定裕量在规定的范围内，稳定回路的设计需要与制导回路统一考虑。”
“再然后，制导回路设计，确定各元器件参数的计算值，保证导引的准确度在误差范围内。根据飞船的气动布局和实用要求，选择适当的制导方式以发挥出飞船良好的飞行性能。”
“再然后，数学仿真分析，校验计算的参数值，全面检査性能指标是否达到要求。”
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