当崇祯皇帝初步定下了由武兴伯王辅担任后备军都督府左都督一职之后，就让人到保定传旨，将王辅召到京师，在乾清宫中召见了他，不仅详细地谈了自己对于后备军都督府的设想，而且也谈了借助新军训练大营，进一步为边军、近卫军以及海军训练新兵的思路。
在这次接见的最后，崇祯皇帝问了武兴伯王辅对新军训练大营选练士卒的看法，崇祯皇帝说：
“近卫军第一镇、第二镇将士，皆武兴伯于涿州大营所练之兵也！居庸关之战、紫荆关之战，令行禁止、坚忍不拔，朕心中十分满意！
“朕今日召卿来所谈种种，想必卿心中明了。朕想知道，于练兵一事，卿有何种心得？”
崇祯皇帝知道王辅练兵以严厉见长，此时问他这话，就是想看看他当了近卫军第二镇的都统制使，得封了武兴伯之后，是不是心甘情愿地交出近卫军第二镇，然后担任后备军都督府的左都督，从此之后专门为其他都督府旗下的军队做嫁衣。
结果，武兴伯王辅说：“臣自来军法严酷，练兵皆以严字为先！数年之前，臣在东江之时，本以为臣之一生事业已到尽头！
“未料到陛下即位以来，锐意重武，不以臣边鄙小将出身卑微，委之涿州团练总兵官一职，将朝廷编练新军事业托付于臣！
“此后，更以臣为新编近卫军第二镇都统制使，出镇紫荆关抗击建虏，使臣得偿平生夙愿！”
武兴伯王辅表达了表明了态度之后，接着说：“臣以为，朝廷练兵之主旨，当以能效命于疆场为归宿！
“欲其效命于疆场，尤宜于平时竭尽手段以修养其精神，锻炼其体魄，娴熟其技艺，如此临事之际，方能有恃而不恐！
“盖因战争之事，或者跋涉于冰天雪野之间，或者驱驰于酷暑恶瘴之地，或在雨雪之中露营，或是昼夜兼程行军，常常寒冷而不得衣，饥饿而不得食，渴饮而不得水。
“更有如今火器之渐遍及，枪林弹雨之中，血肉横飞，极人世所不见之惨烈，受常人所不经之困苦，其精神、其体力，非于平时养之有素、练之有恒，临战之时岂能堪用？！
“是以，常令军中士卒习劳忍苦，乃臣治军练兵之第一要义！而臣驭兵之道，也以使之劳苦为不二法门！”
崇祯皇帝听了王辅这个话，想起王辅之前在涿州担任新军训练大营都统制时的表现，以及在紫荆关率军作战时的表现，知其言行如一，当下点头同意，将这个在崇祯皇帝心中地位不亚于边军都督府的重任，
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