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犹太人曾经为斐迪南四世提供治国建议，瑟法底犹太人和摩尔人继续于该市居住直至15世纪被驱逐为止。
在一次大火灾之后，1379年至1406年在位的恩里克三世重建了该市，并将自己安全地置于有城墙保护的艾派度皇宫内。斐迪南二世与伊莎贝拉一世迁入马德里的盛大欢迎仪式宣布结束了卡斯蒂利亚与阿拉贡的争斗。
首都位于托莱多的卡斯蒂利亚王国与首都位于萨拉戈萨的阿拉贡王国被卡洛斯一世结合成现代的西班牙。查理五世偏袒着马德里，但是他被明军吓坏了。为了摆脱恐惧，他将王位传给了自己的儿子腓力二世。
塞维利亚继续控制西属印度，但马德里却控制着塞维利亚。不过，现在塞维利亚已经被明军占领了，而马德里则成为了一座孤城。
无论从政治上、还是地理上，马德里都是西班牙的中心。南欧高原炽烈的阳光给了马德里热情似火的气质。马德里的辉煌史始于卡斯蒂利亚王国建都，远不如西班牙众多城市久远。但只有在马德里的博物馆里，才能看到西班牙各个时代的精华凝聚；也只有在马德里的街巷中，才能感受到西班牙各个民族文化的交融。
马德里的人口近五十万，整个马德里大区的人口则约百万。马德里除了是西班牙首都外，还是马德里省和马德里自治区的首府。马德里自治区面积8028平方公里，与卡斯蒂利尔莱昂自治区和卡斯蒂利尔拉曼查自治区接壤。马德里平均海拔650米，某些地区如山区地带则超过了700米，边界清晰。北部山脉纵横，皆属于中央山系，数座重要的山谷和山峰点缀其中；南部则是塔霍河流经马德里形成的河谷。
当初，查理五世就是希望利用马德里周围险要的地势来防守。可是，大明军队空前强大，而其且他们拥有丰富的山地作战经验。明军在阿尔卑斯山与欧洲诸国的军队作战都战无不胜攻无不克，现在西班牙以一国之力，来对付士气正旺的明军，自然是以卵击石，空添笑柄而已。在塔霍河边，柳亦菲率领的六万明军包围了查理五世的特使雷维耶率领的一万军队。
大明军队用一百门火炮，外加六百架榴弹发射器向雷维耶手下的西班牙军队射去。炮弹不停的在他们头顶爆炸，西班牙军人用火绳枪还击。这些西班牙军人就像靶场上的鸭子一样，被一个个轻松消灭。西班牙的炮手想操弄他们随身携带的二十来门火炮，可是他们刚刚打出两三发炮弹，大炮就被明军猛烈的炮火炸成了废铜烂铁。西班牙炮手在明军炮火的集中轰击下，
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