平定了七王叛乱，皇位继承人问题再次引发朝野上下的关注。
薄皇后不受宠爱，没有生出孩子。刘启无嫡子，储君的位子已经空缺四年。这件事不但薄皇后伤脑筋，窦太后和刘启也很头痛，大臣们更是操心。
窦太后宠爱小儿子梁王刘武，刘启和刘武是一母同胞的兄弟，关系也很亲密。
刘武来长安朝觐，行过朝礼，再到后宫和皇帝哥哥一起陪母亲吃饭，共享天伦之乐。
刘启一半是酒喝的有点多，一半是为了讨母亲欢心，随口对刘武说：“将来我不在了，传位给你。”
刘启虽然没有嫡子，庶出的儿子已经生了十个。刘武心里明白，皇帝哥哥只是顺口说说，当不得真，尽管如此，他还是挺高兴，嘴上说着场面话，弟弟我不敢当，哥哥你仙福永享，寿与天齐。
坐在上首的窦太后听了，是打心眼里高兴，笑的合不拢嘴。
这样母慈子孝、兄友弟恭的欢乐和谐气氛，被一个不懂阿谀奉承的人破坏了！
这个人是窦婴，他是窦太后的堂侄，职务是管理宫内事务的詹事，所以也参加了这场家宴。
窦婴听见皇帝这么说，立刻警觉起来，他端起酒杯，起身向刘启敬酒，严肃的说道：“天下，是高祖皇帝的天下！汉家制度，皇位父子相传。陛下你怎么能够传给梁王！”
刘启醒悟过来，刚才说的话不太合适，他打着哈哈，这事就遮掩过去了。
窦太后拉下了脸，很不高兴，窦婴你是谁家亲戚？你在帮谁说话呢！
打这以后，老太太讨厌上了窦婴，她把窦婴开除出窦家亲戚名单，不准窦婴进宫。
窦婴很有性格，你不让我进宫，我还嫌弃官小，不干了呢。窦婴借口生病，辞了职。直到平定七国之乱，窦婴立了军功，被封为魏其候。
朝堂上，立下大功的魏其候窦婴和条侯周亚夫，同时成为众臣追捧的风云人物。
梁王刘武和周亚夫闹过不愉快，周亚夫当然不支持刘武做储君。
梁王刘武偏偏动起了心思：平定七国叛乱，我坚守梁国，立了大功。哥哥没有嫡子，我有母亲支持，做储君不是不可能的。
他为这个念想奋斗了后半辈子。
刘武回到梁国，在国都睢阳以东，着手建造一座别苑，既能游玩打猎，又能安置门客。
建成后的别苑，方圆三百多里，依山傍水，亭台楼阁密布，遍植奇花异草，豢养珍禽异兽。从梁王宫到别苑，修建一条三十多里
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