公元前169年，夏六月，匈奴骑兵沿着边境，一路骚扰到狄道（甘肃临洮县）。
匈奴小动作频频，朝中有识之士忧心忡忡。太子家令晁错适时上了那道《守边劝农疏》，提出的措施具体实用。
晁错指出，应该鼓励百姓搬到边境居住，平时务农，战时当兵，保卫家园。
为了吸引人来定居，朝廷要给足政策优惠：开垦荒地，免除赋税；免费提供住房、家具、器械，发放衣服粮食，直到百姓能自给自足为止；愿意来的人，有罪的免罪，无罪的封爵。
刘恒全部采纳，颁布实施。留给大汉的准备时间不多了。
公元前166年冬天，老上单于亲率十四万匈奴大军南下，攻陷朝那和萧关两处要塞，驻守萧关的大汉最高军事长官——北地都尉孙卬战死。
匈奴骑兵沿路烧杀抢掠，一天之内，兵锋直抵甘泉。甘泉，距离长安不到二百里。消息传来，举朝震惊。
韬光养晦的大汉，不得不向狡猾凶残的匈奴狼亮剑！
刘恒任命中尉周舍为卫将军、郎中令张武为车骑将军，调集战车一千辆、骑兵十万，部署在渭水北岸，准备迎击匈奴，保卫首都长安。
此外，派出三位将军，分别守卫陇西、北地、上郡三郡：隆虑候周灶任陇西将军，驻守陇西郡；宁候魏遬为北地将军，驻守北地郡；冒候卢卿任上郡将军，屯守上郡。
一切安排妥当，刘恒亲自来到军中，检阅军队，申明教令，赏赐士卒。
回到未央宫，刘恒久久不能平静。匈奴一日不除，大汉一日难安。此刻，边境线上的百姓正在痛哭，他们没有过上几天安生日子，又要流离失所，家破人亡。他们何其无辜？！
刘恒胸中，涌起滔天杀意，“该死的匈奴狼！我不能躲在京城，我要亲征！”
得知皇帝要亲征，群臣炸开了锅。宣室殿上，大臣们纷纷劝阻皇帝。
“陛下切莫意气用事！”
“大敌当前，陛下万乘之尊，不可自蹈险境啊！”
“陛下坐镇长安就好，不必冒险亲征。”
……
刘恒态度坚决，慨然说道：“匈奴单于能亲自带兵来，大汉的皇帝，为什么不能出征迎敌！”
汉家儿郎，从来没有软骨头！外表斯文的刘恒，再次展示出钢铁般的意志。
皇帝亲征，似乎无法阻挡了。
薄太后出场。她急急来到未央宫，告诉儿子：不要亲征。
孝顺
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