英布死后，异姓王中仅剩下燕王卢绾和长沙王吴臣（吴芮之子），其余六个异姓王先后被杀或被贬。
卢绾是刘邦的发小，两人同年同月同日出生，从小玩到大，感情非同一般。卢绾一直追随在刘邦身边，深得刘邦信任。
汉朝成立后，卢绾被封为太尉、长安候。原先的燕王臧荼是项羽封的，投降刘邦只是迫于形势。楚汉战争中，臧荼没出过什么力。项羽兵败，他的老部下都受到牵连。臧荼心里不安，在异姓王中最先造反。
刘邦率军亲征，平定叛乱，斩杀臧荼，立卢绾为燕王。
赵王张敖的老婆是鲁元公主。刘邦没有因为张敖是自己女婿而格外开恩。
公元前200年，刘邦北征匈奴回京，路过女婿家，张敖对老丈人毕恭毕敬，吃饭时亲自倒酒端盘子。刘邦一点不客气，对女婿呼来喝去。赵国相贯高很气愤，要刺杀刘邦。还未布置好，刘邦提前走了，这事就没成。
第二年，贯高的仇家举报了这个事。张敖等人被逮捕入狱。贯高一力承担下来，表示赵王没有参与。刘邦不信。吕后心疼女儿，说张敖就是看在鲁元公主面上也不会谋反。
刘邦大骂道：“张敖得了天下，还会在乎你女儿吗！”
贯高被拷打的遍体鳞伤，仍然坚称赵王没有谋反。刘邦最终被感动了，释放张敖，同时赦免贯高。贯高得到赵王平安出狱的消息后从容自尽。张敖侥幸捡回一条命，被贬为宣平候。
卢绾越来越害怕，担心悲惨的命运会降临到自己头上。一旦有了利益冲突，再要好的朋友也能变成敌人。
代国相陈豨叛乱时，卢绾趁机派出亲信张胜与匈奴联系，结交匈奴自保。刘邦派遣辟阳侯审食其召卢绾进京朝见，卢绾借口生病不来。审食其回来后，向刘邦汇报卢绾有谋反的迹象。刘邦又得到张胜在匈奴和卢绾之间充当使者的情报，判断卢绾的的确确造反了。
刘邦任命樊哙、周勃为将军，攻打卢绾，卢绾带着几千人马投奔了匈奴。刘邦封最小的儿子刘建为燕王。
至此，异姓王中唯有实力最弱小的长沙王吴臣得以保存。
刘邦每消灭一个异姓王就会相应的封刘氏子弟为王。
铲除韩信之后，刘邦把他的封地分成两份，淮河以东分给族兄刘贾，封为荆王，淮河以西分给弟弟刘交，封为楚王。
刘肥是刘邦发迹前和情妇曹氏生的私生子。曹氏早亡，刘邦对这个庶出的长子心怀愧疚，想在别的方面弥补，就封刘肥为齐王，占地七
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