在明洪武二十五年公元1392年4月，高丽恭让郡王：王瑶，自感高丽开国忠义伯：李成桂，实力强大！为求自保便与高丽守门下侍郎：郑梦周，商议密谋处高丽开国忠义伯。
然而由于高丽忠义伯身在军营内，所以导致刺杀失败！反被高丽开国忠义伯派人将其暗杀于开城府的善竹桥上枭首于市，并抄没其家。
7月12日高丽右侍中：裴克廉，等大臣以武力胁迫高丽恭愍王妃安氏废黜，之后在高丽右侍中：裴克廉、高丽判三司事：赵浚、高丽奉化郡忠义君：郑道传、高丽同知密直司事：南訚，等亲信的劝进下，让高丽开国忠义伯：李成桂，在开城府开京城寿昌宫内即位，从此开创了李氏朝鲜王朝五百年的基业。
高丽新王：李成桂，建国以后就确立了对大明的基本国策，他当即遣高丽知密直司事：赵胖，到大明帝都应天府向礼部上表称“高丽定昌府院君：王瑶，权署国事至今四年，然昏迷不法疏斥忠正、昵比谗邪、变乱是非纵于酒色、聚会群小谋害忠直，又令高丽守门下侍郎：郑梦周，等潜成奸计欲生乱阶，乃将勋臣：李成桂、赵浚、郑道传、南訚等谮于权署国事，令有司论劾以致谋害国人愤怨共诛梦周，权署国事尚不悛改又谋杀戮，举国臣民实虑社稷生灵俱被其害惶惧失措无可奈何！咸以为若所为难以主斯民奉社稷。故此洪武二十五年七月十二日以高丽恭愍王妃安氏之命退居私第，窃念军国之务不可一日无统择于宗亲，无有可当舆望者！惟门下侍中：李成桂，泽被生灵功在社稷，中外之心夙皆归附，于一国大小臣僚、闲良、耆老、军民臣等咸愿推戴，令高丽知密直司事：赵胖，前赴朝廷奏达伏启照验，烦为闻奏俯从舆意，以安一国之民。”
待礼部将圣旨递交之后明太祖则回复圣旨答道“三韩臣民既尊李氏，民无兵祸人各乐天之乐乃帝命也，虽然自今以后慎守封疆，毋生谲诈福愈增焉，尔礼部以示朕意。”
达成协议后高丽新王就立即派遣了高丽门下侍郎赞成事：郑道传，赶赴大明应天府南京城谢恩，并献马六十匹。
8月又遣高丽前密直使：赵琳，赴京上表道“权知高丽国事臣李成桂言；伏惟小邦自高丽恭愍王无嗣薨逝之后，辛旽子禑冒姓窃位者十有五年矣，迄至戊辰春妄兴师旅，将犯辽东都司，以臣为都统使率兵至鸭绿江，臣窃自念小邦不可以犯上国之境，谕诸将以大义即与还师，禑乃自知其罪，逊位子昌。昌亦暗弱难以莅位，国人启奉恭愍王妃安氏之命，以定昌府院君王瑶权署国事。瑶乃昏迷不法，紊乱刑政狎昵
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