间倒地身亡，满清多罗饶余贝勒微微一笑拔出刀命令两旗军队冲锋，主帅旁的满清火炮手便快速装弹点火。
被炮火压制住的明军只是用震天雷来炸建奴，并没有发动滚石与火炮似乎在故意引诱建奴，大意的建奴骑兵在城下不断放箭射击，满清藤牌手则推着攻城车撞击城门。
情况十分危机不禁让明郯城知县觉得差不多是时候还击建奴，便在城楼上面让士兵高举（玄武旗）来回摇动，前锋明军看到有暗号立刻就准备行动。
吴俊振举起鸟铳打了一铳（砰）打中冲锋的建奴骑兵，旁边的火铳手也相继射击打得建奴骑兵措手不及，满清多罗饶余贝勒发现侧翼有伏兵便让喀喇沁达鲁花赤前去阻挡，身披重铁甲的漠南蒙古喀喇沁铁骑换上了长枪，迅速冲击过来刺杀部分明军火铳手。
关键时刻城楼上的明军开始发炮支援，并放下万人敌轰炸登城建奴士兵，给两翼潜伏明军布阵时间明山海卫总兵吩咐士兵把十杆（车轮铳）抬了上来。
选择高地架在并调准铳口装火 药拉了火线，由明山海卫总旗：莫元海，摇旗呐喊道“放！”瞬间就见到旋转式的三十六管火铳威力巨大，可以连续射击杀伤力不低于百虎齐奔箭，把身披重铁甲的喀喇沁骑兵射破甲，在以骁骑右卫、龙虎卫、英武卫，这三卫明军手持2米长的（戚家刀）上前挥砍。
锋利的戚家刀刺穿重铁甲杀得喀喇沁骑兵闻风丧胆，一旁观战的吴俊振大意过望对士兵说道“弟兄们快看，好厉害的火器啊？看来我大明还真是火器之国！”而马维就说“吴兄，趁现在咱们冲吧？”
于是吴俊振就像脱缰的野马一样带领前锋明军杀向逃跑的喀喇沁骑兵，逼退了喀喇沁骑兵之后就遭遇到了建奴刀牌手，双方交战明军多数是为了报仇所以攻势比较猛，马维挥刀刺杀两个建奴又与其搏斗在一起。
马维死死的掐住建奴士兵脖子，用飞碟帽撞击建奴士兵的眼睛在挥刀割断咽喉，一旁的吴俊振也是怒火冲天，跑过去一脚踢倒建奴士兵侧身砍倒建奴头颅。
眼看三个建奴长矛兵刺了过来，却被吴俊振用胳膊夹住并强行夺过长矛，径直刺中胸口杀得建奴士兵屁滚尿流。
这时明山东都指挥使也挥刀下令全军出击，所有明军直扑二旗建奴骑兵杀来，由于城上炮火始终覆盖着满清军队，因此满清多罗饶余贝勒感觉特别吃亏在打下去恐怕会被围歼？为防不测的他决定让大军南撤退入官道上。
身后的5万明军紧追不舍，尤其是吴俊振与马维的前锋明军
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