叛军内部溃散。
但是宰相杨国忠却怀疑哥舒翰意在谋己，便对唐玄宗说道：“哥舒翰按兵不动，会坐失良机。”
玄宗轻信谗言，对郭、李之谋置之不理，连续派遣中使催哥舒翰出战。
哥舒翰被逼无奈，抚膺恸哭。
有封常清、高仙芝被斩的前车之鉴，哥舒翰被迫于六月初四领兵出关，初七，在灵宝西原与崔乾佑部相遇。
灵宝南面靠山，北临黄河，中间是一条七十里长的狭窄山道。崔乾佑预先把精兵埋伏在南面山上，于初八领兵与唐军决战。
唐军以王思礼等率精兵五万在前，庞忠等率十万大军继后，另派三万人在黄河北岸高处击鼓助攻。
两军相交，唐军见叛军阵势不整，偃旗欲逃，便长驱直进，结果被诱进隘路。叛军伏兵突起，从山上投下滚木檑石，唐军士卒拥挤于隘道，难以展开，死伤甚众。
哥舒翰急令毡车在前面冲击，企图打开一条进路，但被叛军用纵火焚烧的草车堵塞不得前进。唐军被烟焰迷目，看不清目标，以为叛军在浓烟中，便乱发弩箭，直到日落矢尽，才知中计。
这时，崔乾佑命同罗精骑从南面山谷迂回到官军背后杀出，唐军前后受击，乱作一团，有的弃甲逃入山谷，有的被挤入黄河淹死，绝望的号叫声惊天骇地，一片惨状。
唐后军见前军大败，不战自溃。黄河北岸的唐军见势不利，也纷纷溃散。近二十万唐军，逃回潼关的只有八千余人。
初九，崔乾佑攻占潼关。
哥舒翰被部下胁迫，投降安禄山。
此战是中国战争史上伏击战的典型战例，唐玄宗错误估计形势，拒绝采取据守险要、持久疲敌、伺机出击的方针，过早地出关反攻，结果造成人地两失，使平叛战争急转直下。
崔乾佑潜锋蓄锐，诱唐军弃险出战，会战时又偃旗欲遁，诱唐军进入伏击区，因而取得大胜。
得知潼关失守，长安一阵混乱，百官中上朝的不过一两个人，唐玄宗到勤政楼颁下制书说要亲征，众人都不信。
最终，唐玄宗带着贵妃姐妹、皇子、皇孙、公主、妃子、杨国忠、韦见素、魏方进、陈玄礼和近侍从延秋门出逃，在禁卫六军护卫下往蜀地逃去。
再之后就是马嵬驿兵变。
潼关之战是安之之乱最重要的一个转折点，潼关若在，欧阳朔有九成以上的把握打赢这场战役。潼关若失，那乐子可就大了。
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