鲁国的两军完全效忠于公室。
鲁国的执政卿虽然拥有调动他们的权力，但他们之所以听命，是因为执政卿是由国君所任命的。
但从根本身份上来说，执政卿和两军的国人却是平等的，因为大家都是鲁国的臣民，都是为鲁侯效忠。
这样的情况自然不能被谋求更大利益的野心家所容忍。
所以为了破坏公室的权威、收编鲁国的军权，季氏家族的三代目季孙宿开始了行动。
季孙宿的老爹季孙行父是个拥有超长待机时间的政治强人，他担任鲁国执政卿长达三十三年之久。
季孙行父在位期间，勤政爱民、俭朴持家、招揽贤才，因此颇得民心。
当时的国人更盛赞他是一位‘家无衣帛之妾，厩无食粟之马，府无金玉之宝’的好大夫。
只不过季孙行父虽然没什么个人享受，但在他的努力经营下，季氏俨然发展成了三桓当中最为强盛的一支。
有了老爹打下的坚实基础和良好声誉，季孙宿刚刚上台不久，就动起了瓜分公室的歪心思，提出了‘作三军’的议案。
此时，国君鲁襄公尚未及冠，因此无法亲政，国内大事的决策权都掌控在三桓手中。
而此时孟氏和叔孙氏的话事人，孟孙蔑和叔孙豹虽然都反对作三军，但他们又不愿破坏国内团结，再加上作三军对于他们两家也的确有好处，所以最终还是通过了这项军制改革。
所谓的‘作三军’，并不是简简单单地在原先两军的基础上增设一军。
而是将原先从属于公室的的两军一分为三，重新编定为三个军，而三桓也把自家持有的车兵充实到三军之中。
这样一来，由于三桓都出了力，所以也就可以顺理成章的向国君要求，各自掌管自家私兵所在的那个军。
而为了削弱公室的影响力，提升自家的实力，三桓又相继出台了配套政策。
季氏直接侵吞了上军原本应该缴纳给公室的全部赋税收入。
叔孙氏则是收取中军一半的收入，另一半依旧交给公室。
孟氏是收取下军四分之一的收入，其余四分之三交给公室。
经过‘作三军’后，鲁国的财政收入被平分为十二份。
公室占据五份，季氏占据四份，叔孙氏占据两份，孟氏占据一份。
而由于三桓把持着向三军征税以及人事调动的权力，所以慢慢的，三军所效忠的对象也就从公室变成了三桓。
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