鲁国公宫，鲁侯坐于上位，孔子在下侍坐。
高阶之下，排列黄钟大吕，遍布管弦琴瑟。
乐师侧立两旁，舞者手持戈盾伴着乐声跃然起舞。
一曲终了，乐师、舞者退下，鲁侯笑着向孔子发问道。
“大野泽之战告捷，晋国也决定向我国派出援军。不知道夫子觉得，待到我军将士凯旋之时，为他们奏响这曲《武》如何呢？”
孔子闻言，不发一言。
鲁侯奇怪道：“难道您是觉得之前的《韶》更好吗？”
孔子听到这里，终于开口回答道：“如果单是比较乐曲的话。《武》尽美矣，未尽善也。《韶》尽美矣，又尽善也。”
鲁侯疑惑道：“《武》是武王所作的乐曲，《韶》是虞舜所作的音乐。您是觉得虞舜的德行比武王更加广博吗？”
孔子闻言回道：“我不敢轻言武王与虞舜的德行与功绩，如果一定您一定要我谈论的话，我愿意向您转述我所知道的关于虞舜和武王的事迹。”
鲁侯问道：“寡人愿意听从您的教诲。”
孔子道：“虞舜时，他继续启用了帝尧时遗留下的‘八恺’、‘八元’这十六位贤臣，又从民间遍访贤人来辅佐自己。
他任用出身高阳氏，性情和缓温润的‘八恺’，委任苍舒、隤敳、檮戭、大临、尨降、庭坚、仲容、叔达，去署理土地及百官的事务。
于是四时协调，百姓丰衣足食，百官也得以各司其职。
又任用出身高辛氏，性情宽豁仁厚的‘八元’，委任伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，让他们八人去传播五教。
于是天下间出现了父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这样五教和顺的景象，连邻里之间也变得更加和睦。
之后，他又任用了弃、契、皋陶、垂、益、伯夷（古之伯夷）、夔、龙等贤能的臣子。
帝舜任命弃担任后稷，主管农事，教百姓如何耕种，帮助人民抵御饥荒。
任命契担任司徒，负责主管五伦教育，安抚天下民心，引导人民一心向善，使得万民和谐。
任命皋陶担任士师，主管刑狱，以五刑惩治奸邪之人，用流刑宽减犯下小错的人，并根据他们所犯下的过错轻重，慎重的选用刑罚。
任命垂担任共工，负责统领各种工匠，修建百姓安居的房屋，制作他们日常使用的工具。
任命益担任朕虞，主管山泽的开启与关闭，养育鸟兽，栽培
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