都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府。
五位都督地位相同，互为牵制，从一定程度上算是维持了皇权之上。
但是，凡是都有例外和不可预测的结果。
本来还能跟文官集团相互制衡的五军都督府在正统十四年时，因为大明战神朱祁镇吵着闹着要出国留学，结果学费交的有点高了。
五军都督府的家底一下子就全交代了。
英国公张辅、泰宁侯陈瀛、驸马都尉井源、平乡伯陈怀、襄城伯李珍、遂安伯陈埙、修武伯沈荣、左都督梁成、都督同知王贵等人均被大明战神朱祁镇当做留学学费交到了草原上。
后来到了十月份，可能是朱祁镇学费不足的原因，讨债队长也先再次兵临北京，后军右都督武兴与也先军战于彰义门（今广安门），中流矢死。后来朝廷也给武兴追封了山阳伯爵位，陪葬皇陵。
至此，五军都督府算是凉透了。
使得五军都督府再也无法成为承担京师防御战的领导者，从而直接导致以于谦于少保为主的兵部变成主导。
进而为之后的五军都督府和兵部之间的军权发展产生深远影响。
其次，因为这些武臣的阵亡，加快了永乐之后军事贵族集团的衰落和文官士族集团的崛起。
从此以后，五军都督府就沦为了三流衙门，成了功高难赏的总兵们的养老归宿地和在京公侯贵族后人们兼职的混子衙门。
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