等说：“方谋渡江，而巢湖水军来附，吾事济矣！”于是，至正十五年(1355)六月，朱元璋派兵遣将，部署作战方略：“采石(今安徽马鞍山采石镇)大镇，其备必固。牛渚矶(今安徽马鞍山西南长江中)前临大江，彼难为备御。今往攻之，其势必克。”②徐达与诸将听命，各自挥师进发，直抵牛渚矶。常遇春奉命为先锋，先登上岸，徐达等率军一拥而上。在经过一阵短兵相接的激烈战斗之后，元兵力不支，溃败逃窜，徐达等占领了牛渚、采石(参见渡江之战)。沿江一带元兵望风而降。
朱元璋被这次胜利所鼓舞，便根据当时的形势，及时提出继续进攻周围州县的计划，他对徐达等将领说：“今举而渡江，幸而克捷，当乘胜径取太平。若听诸军取财物以归，再举必难，江东非我有，大事去矣！”徐达等表示赞同。为坚定将士们前进的决心，朱元璋采取“置之死地而后生”的策略，下令砍断渡船缆绳，把船推到江中，顺流漂下。众军士一见大惊，朱元璋趁机说道：“成大事者不规小利。此去太平甚近，舍此不取，将奚为？”士兵们只好听命。他们吃饱饭，就从观渡(采石附近)向太平进发，经太平桥直抵城下。纵兵急攻，守城元军抵御不住，守将完者不花等弃城而逃，元万户纳哈出等被俘。
翌年三月，朱元璋亲率大军进攻集庆(参见集庆之战)，徐达奉命为先锋，率水陆军士并进。至江宁镇，攻破陈兆先营垒，陈兆先以所部投降，得兵三万六千余人。十月后，再攻集庆，大败元兵于蒋山(今南京钟山)。元御史大夫福寿督兵出城接战，被徐达等击败。朱军乘胜攻城，冯胜率陈兆先部降兵奋勇先登，终于攻破城门，打进城内。福寿战死，蛮子海牙逃奔张士诚，水军元帅康茂才率军民五十余万降附。占领集庆后，朱元璋改集庆路为应天府。
在渡江攻拔采石、太平，进攻集庆的战役中，徐达作战勇敢，功勋卓著，成为朱元璋手下的得力战将。
占领应天后，朱元璋有了根据地，粮食问题也基本解决，但军事形势极为严峻：东边有元将定定扼守镇江；青衣军张明鉴据扬州；张士诚占据平江(今江苏苏州)、常州，又占据浙江西部部分地区。南面有元将八恩尔不花驻守徽州(今安徽歙县)，右抹宜孙驻处州(今浙江丽水)，石抹宜生驻婺州(今浙江金华)，宋伯颜不花守衢州；天完徐寿辉则攻占了池州(今安徽贵池)。为了摆脱军事上的不利境况，朱元璋在占领应天后，于当月任命徐达为大将军，统兵东下，进攻东线门户镇江。
大军出发之前，朱元
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