攻上去。这也给卫慕延平和没藏安焕腾出了一丝的空隙，趁着这个时机，终于冲出了宋军的围困。
其实这时西夏军的伤亡并不算大，还有四万多人，比宋军的实际人数还要多，如果这时能够守住河堤，到是还能够和宋军继续坚持一段时间，到未必没有转败为胜的机会，至少可以争取从容撤军的时间，但这时全军都以经丧失了战斗下去的勇气，就连主将嵬名继忠也心灰意冷，只求战死沙场了事。因此卫慕延平和没藏安焕他们这一跑，其他的西夏军更加无心恋战，纷纷逃命。
这时两翼的董明召、没移达哥也退回到大堤上，见卫慕延平和没藏安焕跑了，也不敢再和宋军继续纠缠，拔马向西落荒败逃下去。宋军趁势杀上了大堤，立刻将西夏军的阵式杀散。
杨昌鹏和曹勋也策马蹬上了黄河大堤，这时西夏军以被宋军分割成十几个小部，各自为战，想办法夺路而逃。
而在对岸，西夏军也被宋军包围，退守到了黄河边上，会水的西夏士兵都跳水逃生，但大多数人者不会水，只能挤到岸也，而三座浮桥上都被挤得满满当当，压得桥面几乎和水面一样平，不断有人被挤得落入水中，拼命挣扎。不过在水中也并不就得到安全，因为宋军在黄河两岸，对水中射箭，黄河里也满是浮尸，靠近岸边的河水都以经被鲜血染红了。
杨昌鹏立刻下令，让曹勋带领骑军，去追击西夏军，又命周宏明率一部份人马去控制浮桥，好接对岸的杨炎过河，其他宋军则清扫现在战场上西夏军的残余抵抗力量。
西夏军的骑军因为有战马，到是跑得快，大多数都逃出了宋军的围歼，而步军却没有逃出多少，都被宋军包围住。现在战场以经完全是宋军控制，西夏军向零星抵抗也逐渐被宋军歼灭。而这时浮桥的两端都被西夏军占住，宋军一时也杀散不了西夏军，因此只能将西夏军围困住。
好在宋军也并不赶尽杀绝，困住西夏军之后，立刻有人大喊着：“放下武器，投降免死。”西夏军眼见突围无望，继续抵抗下去只是死路一条，因此也只得放下武器，举手投降。宋军也让开了一条只容一人行走的道路，将投降的西夏士兵脫下盔甲，背缚双手，然后在黄河岸边就地暂时看押起来。
这时只有嵬名继忠还率领着两千多人，守着黄河岸边的一块阵地，虽然被宋军围住，但依然坚持不降。其实这支西夏军的士兵也无心再抵抗下去，只是有嵬名继忠在这里，他在西夏军中素有威信，不下令投降，其他士兵到也不敢轻易投降。
周宏明率领着三
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