刘景从率军抵达泉陵的那一刻起，就牢牢掌握了战场的主动权，原因很简单，比起张津，他拥有压倒性的水上优势。
张津无论是主动进攻湘水北岸的刘景军军营，抑或选择撤军，都逃不过刘景水军的打击。
张津虽是文士，不通军事，却也不是白痴，岂会不知自己已经陷入不利的境地。要怪也只能怪他大大低估了刘景的实力，以致如今骑虎难下，进退失据。
与之相比，刘景就显得从容多了，鉴于麾下将士一路舟车劳顿，因此他并不急于开战，而是令将士待在营中，饱食终日，养精蓄锐，他则带着诸葛亮、徐庶等人外出考察地形，侦伺敌情。
一连数日，刘景已然知己知彼，成竹在胸，将士亦恢复精力，且求战心切，刘景见时机已经成熟，当即命人传唤众将。
在此之前，刘景已同诸葛亮、徐庶、赖恭等人定下大致章程，象征性的征询过众将的意见后，刘景当即下令，留羸兵千余人守营，族兄刘宗督水军待命于湘、深间，以为后援，刘景本人自将步骑两万两千人出战。
众将应命而去，当日傍晚，刘景军将士吃过晚饭，日入（17-19点）即睡下，于鸡鸣初（1点）醒来。此时食物早已备好，将士饱餐一顿后，披戴甲胄，手持兵器，在各自屯将、曲长的指挥下，井然有序的行出营垒，借助舟船、浮桥，跨越湘水。
刘景军虽然衔枚卧鼓，但数万人行动，势必会造成不小的动静，果然，没过多久，交州军斥候就发觉了刘景军的行动。
张津被人从梦中唤醒，心中本有不悦，可当他得知刘景出兵的消息，立刻清醒过来，想也不想便命人敲响战鼓，准备迎战。
刘景全军通过湘水，登上南岸时，已是平旦中（4点），不过眼下正处于秋冬时节，天色尚未明朗。刘景令将士稍加休整，旋即挥军南下，直抵泉陵郭外。
泉陵北门大开，蔡升、习珍率千余人与刘景军会合，刘巴、蒋琬亦随之出城来见刘景。
刘景挽住刘巴、蒋琬的手，不住上下端详，发现他们眼圈深黑，头发枯槁，比起上次见面时清减了不少，不由叹道：“子初、公琰，辛苦你们了……”
刘巴缓缓摇头道：“孟子有言：‘君之视臣如手足，则臣视君如腹心。’府君任寄股肱，托以郡事，我二人自当尽心竭力，以不负府君的信任。”
蒋琬从容道：“在下本是零陵一刀笔小吏，承蒙明府看重，过蒙拔擢，信任有加，心中感激，无以为报，唯以身许国。”
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