0士兵的朱棣只好立即采取行动，杀死了朝廷派到北平的驻守大臣，发动靖难之役。
洪武时期的功臣只剩下了没有败绩的老将郭英、耿炳文，但不得朝廷信任，因此朝廷派一些年轻将领挂帅。此时建文帝的软弱就暴露了出来，由于他的一系列决策错误，加之朱棣直捣南京策略的明智，建文四年（1402年），朱棣占领了南京，建文帝不知所终。朱棣在南京即位，年号永乐。即位后先是派兵出击安南，将安南纳入明朝版图之内，设立交趾布政司。
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