完全浸没在水中的螺旋桨就被发明出来了，螺旋桨的推进效率在40%至45%之间。而之前浆和橹效率都是个位数字，甚至差的不到一。螺旋桨的中轴可以穿过船尾，只要做好防水就好。
在没有蒸汽机动力的时代，如何驱动螺旋桨呢，李憬想到两个方法。一个是参考多人共骑的自行车的方式，用齿轮对齿轮传动，有一排人踩踏就行。就像骑自行车一样。但是这样的齿轮要求坚固、耐磨，甚至精密，否则会卡住。没有机床和渐开线方程等数学知识，这个很难做。
这个优点是推进效率超级高，现代的全齿轮自行车价格要五六千元甚至上万元。齿轮传动效率高到99%，链条只能达到80%左右。纯齿轮自行车真不是普通人玩的起的。而且还耐操，不会掉链子，膜拜共享单车就出过一批，纯齿轮，六边形打孔免充气实心橡胶轮胎的自行车，就是可靠性高，不容易坏，免维护。
另一个方法倒是很容易实现，就是干脆采取自行车链条的方式驱动，这个灵活性好，比如做好一套，和自行车一样就是没有两个轮子，链条直接带动水下的螺旋桨，车把该做控制螺旋桨后面的舵机片。这样推进和转向装置都有了。这套设备轻小，可以灵活的装载任何大小的内河原有的木船上。因为这套系统只有十几斤重，最多也就二十几斤。自行车去掉了轮子能有多重。装一台是单轴单浆驱动，并列装两台是双轴双桨驱动。
安装也简单，直接用大号木螺丝拧上就行。如果能做出符合要求的齿轮，就可以做个简单的装置，在车把上装个拉杆，一个前进档，一个倒档。太妙了，李憬都要崇拜自己了，真是太有想法了。
至于大型专用设计的内河航船，船舱里可以加一根主轴贯穿全船，主轴上，从头到尾都是横向安装的单个脚踏车，链条直接连接脚踏轮和主轴上的齿轮。一排水手横向骑在主轴上飞快的蹬着单车，半小时换一批人，李憬粗略测算，内河逆流也可以达到5到10公里的航速。
这样两侧富余出来的两侧船舱空间可以载货，也可以安装舷墙炮窗，安装火炮，用于作战。甲板上也可以堆放货物，当然也可以安装桅杆作为备份，如果风力风向合适，就不用把船员累成狗了。
链条制作可能麻烦些，这些都是精细的部件，不过没关系，李憬把金陵城里的金匠银匠首饰匠都请来，他们惯会用锤子，做这些精细的东西，李憬有好钢不怕弄不出来，实在不行就做粗大的链条，放大的链条，难度直线降低，链条的最大问题是磨损，目前只能用渗碳回火来做表
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