骠骑将军文德带领朝廷军队与诸侯王军队在正面决战，用以拖住联军，镇远将军姜明则带领一部分兵士，乔装改扮，绕道行军。
先是到达秦王领地，秦王带领兵士，几乎倾巢出动，自认后方都是兄弟之国，不会有人偷袭，疏于防守。
姜明带领兵士，诈开城门，又自称是赵王的属下，说赵王早与其他诸侯王打算好，与朝廷内外包抄，灭掉秦国。
故意派人向前线传达消息，诸侯内部猜疑不断，自乱阵脚。
与此同时，小将霍青轻兵南下，与鲁王协同作战，夺取嘉益等重要关口，断绝叛军粮道。
辽王世子也派兵断绝楚国的粮道。
联军在正面战场与朝廷军队决战，也不占优势，尤其神箭手吴寿一箭射中领兵的秦王与晋王，朝廷军队大张声势，从四面喊杀冲天，联军人心不齐，本就无力抵抗，霎时溃不成军。
是夜，公孙又命人放火偷袭敌营，敌营连在一起，当晚风势大好，火势凶猛，士兵多半逃散，或是烧死。
中箭的秦王与晋王没多久便死在了军营，秦军与晋军投降，赵王带兵逃回领地，坚守邯郸。
姜明带领朝廷与秦晋联军，在魏国的帮助下，利用有利地形，挖出一条河，直达邯郸城下，又在上游建筑堤坝，暂时拦截上游的水。此时正值雨季，雨水连绵不断，待到堤坝上的水满了，立即下令挖开豁口，水淹邯郸城。城破，赵王伏诛。
齐王、济南王、胶东王与彭城王贼心不死，继续招募残军，公孙着人使诈利诱，齐王反水倒戈，联合朝廷骗夺了济南王与胶东王、彭城王的军队，用长矛刺死三王，割下了他们的项上人头，作为自己的投名状。
楚王则败退南下，期间遭遇辽王世子与襄王世子的联合狙击，兵士大都逃散，楚王退回封国，向朝廷投降。楚国太后与世子惧怕楚王会带来灾祸，联合相国，诛杀楚王，将楚王的人头送到了京城。
至此叛乱平息。
公孙派人一鼓作气，扫灭各国残余势力，将各国太后与世子，还有各级官员全部押解进京，设立州府县，由朝廷直接派人管辖。
事后，公孙又以皇帝的名义，奖赏了各位帮助朝廷平息叛乱的诸侯王，分封他们的子孙，分割他们的土地。
对于立场摇摆的鲁王，公孙赦而未杀，命人逼退鲁王，让位与世子，继续分封鲁王的子孙，偌大的鲁国，名存实亡。
齐王虽然立功，但也是最开始参与叛乱的诸侯王，公孙命人逼其自
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