在五虎将相继死去，姜维还未成长起来的这段时间之内，魏延可以说是当之无愧的蜀国第一悍将。
想当初刘备和刘璋决裂，举兵攻打刘璋，当时刘备兵不满两万，孤军无粮，而刘璋没有采用坚壁清野的战术，反而派遣张任、冷苞、邓贤等人率领精锐，去阻击刘备。
刘备大破刘璋之后，派遣黄忠和魏延两人，分别平定汉中，魏延数战有功，被擢升为牙门将军。
再后来，刘备准备寻一员大将坐镇汉中，当时众人都觉得驻守汉中之人必是张飞莫属，谁料刘备却直接把魏延提升到这个位置之上。
当时刘备便冲魏延道：“我委任与你此等众人，你镇守汉中后该如何行事？”
魏延思索片刻，方才应声回道：“若曹魏倾国来袭，我会竭力为主公挡住敌军，而若是对方只有一偏将率十万大军前来，我便为主公吞并了他！”
刘备听到这话后，倍感满意，而魏延也因此正式进入了蜀汉高层的视野当中。
后来在诸葛亮北伐之际，魏延率领一路偏军西入羌中，攻击曹魏的凉州地区，大败郭淮，再次被提拔，并被封为南郑候。
而魏延最出名的一事，便是魏延曾献计中出子午谷，强袭直取长安，只可惜诸葛亮觉得此计太过弄险，所以婉拒了。
关于魏延的这条奇策，后世很多人，纷争不断。
有人说若是按照魏延的计划，魏延会摔精兵和粮草队各五千，先沿着秦岭隐蔽行动，再向北穿过子午谷，十天急行军直接抵达长安。
而长安守将是曹操的女婿，一个靠裙带关系爬上去的无能之辈，倒时看到魏延的军队杀来，定会屁滚尿流的从渭河逃跑，而魏延就可以靠着长安城内的食量，支撑二十余天。
而这二十余天内，只要等诸葛亮的大军从斜谷杀出，两军合并一处，那么长安以西这一片肥沃的关中平原，九江全部落到蜀国手中！
可实际上，在后世人精密的推算之下，都能够得到一个结论，那就是抢占潼关比攻占长安来说，无论是在战略还是在战术层面上，都更加有可操作性。
首先哪怕魏延抢占长安的计谋完全成功，但其实也只是控制了关中的西半部分，而中原的援兵赶到后，蜀国就必须在平原地带和魏军决一死战。
再加上蜀国本就是轻装步兵居多，如果这样和曹魏的重装步兵以及骑兵在平原上决战，那简直就是自寻死路。
再加上且不论长安的守将是否会逃跑，仅是长安城池就历经
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