英和优秀劳动人民认识自然、改造自然的智慧，它在周秦时期称为“阴符”，汉魏时期易名“六甲”，隋唐及宋元时期改称为“遁甲”，明清以后方始统称为“奇门遁甲”。
关于奇门遁甲的起源，在道教古籍《秘藏通玄变化六阴洞微遁甲真经》、《轩辕本纪》、《奇门遁甲思维导图》《神机制敌太白阴经》、《烟波钓叟歌》等多有记载，大致为当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授奇门遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤，以此来推，奇门遁甲至今已有五千余年的历史。
“黄帝”可以说是中国历史上第一个用武力统一中原的原始社会领袖。黄帝与蚩尤的战争，在司马迁《史记》中即有记载：“诸侯咸归轩辕，一蚩尤作乱，不用帝命，于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于琢鹿之野，遂禽杀蚩尤。之后天下有不顺者，黄帝的而征之，平者去之。”司马迁是史学家，但又对星占、卜筮等术数学以及对神的祭祀与崇拜有极大的兴趣。
在《史记》中专辟两篇论术数之学《史记·日者列传》和《龟策列传》。但在记述黄帝与蚩尤的战争时，却没有丝毫神话口吻。黄帝以战争统一了中原，堪称中国历史上第一位军事统帅。后人把奇门遁甲的发明权放在了黄帝的盛名之下，其目的是要把奇门遁甲抬高为治国安邦、行军布阵之术。
历史上记载“奇门遁甲”，应以《抱朴子》之论为最早。道士葛洪在《抱朴子》里对遁甲术的记载要比《后汉书》所记早了近一个世纪，结合《隋书·经籍志》记录的遁甲书的各种署名，可以确定历史上葛洪是将奇门遁甲术公布于社会的第一人，葛洪对奇门遁甲术的传播起了重要作用。
这些历史记载和传说可以说明，奇门遁甲术不是一个人创作出来的，而是几代人乃至数代人共同创造的结果，包含有民族的哲学智慧、历法学、宇宙社会观、天文学知识、战争学、谋略学等，这些记载和传说还告诉我们，由于古代封建皇权的统治，导致奇门遁甲术在产生之后相当长的一段时间内，只是在极少数人手中掌握的。
新中国成立后尤其是改革开放以来，普通的平民百姓也可以研究奇门遁甲，奇门遁甲的学习热潮使它有了飞速的发展，人们现在是更加科学地、客观地、中正地来认识学习这门学术。
奇门遁甲在现代社会的初级应用主要是预测，高级应用为化解、运筹。
其典型代表人物，在古代有黄帝、姜太公、张良、诸葛亮、刘伯温等高道。
组成“奇门遁甲”的含义是由“奇”
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