袁术称帝，周围的各路诸侯都发出了反对的声音。曹操、孙坚二人动作最为迅速。再袁术称帝的第二日，便分别举兵南下、北上。
曹操举三万大军，由夏侯渊及夏侯惇兄弟二人领军，从兖州山阴郡（今山东省巨野县东南）直接南下向豫州沛国（今安徽亳州市、宿州市一带）发起讨伐。而早有准备的孙坚，虽然治所在吴郡，但是大军却一直屯兵在丹阳郡芜湖县附近（今芜湖市以东）。袁术称帝的第二日，便亲领三军，带着跟随孙坚多年的程普、黄盖等一应老将，加上孙策、周瑜，越过巢湖，向合肥县（今合肥市）发起进攻。
相比已有一州之地的曹操、孙坚，起兵的刘备却是更为心急，想要拿下豫州大部分底盘。
“主公，军师有言，切莫急躁啊！”
随行的残军孙乾瞧见刘备从颍川起兵，一路急行军朝陈国杀去，不得不出面制止刘备。
刘备也知自己太过着急，深吸数口气，尽力让自己淡定下来，转身对着随行的张飞下令道：“下令三军，择地扎营修整！”
“是，主公！”张飞粗莽的吼道，转身朝后军策马奔去。
缓缓停下来的刘备，来到孙乾身侧，下马作揖道：“还好公佑提醒，不然备又要犯下大错了。”
孙乾见状，怎敢接如此大礼，赶紧下马回礼道：“为主公分忧，乃是末将分内之事。”刘备看着眼前的孙乾，面色好了不少，着急的心态也慢慢淡定下来。
孙乾，字公祐。北海郡人。年少时被大儒郑玄推荐于州里。公孙瓒败亡之后，刘备将平原交给曹操之后，借道东郡前往颍川的路途之上。赶路的途中遇见了之前从事徐州牧陶谦，辞官离去的孙乾。刘备与孙乾相谈过后，发现孙乾有大才，便邀请孙乾入营。而汉室宗亲，极有野望的刘备也合了孙乾的胃口，便欣然答应下来。
刘备想刘表借地南阳发展之事，便是由孙乾出使刘表，确定下来的，让刘备极为器重孙乾。
此次出兵豫州，简雍与关羽坐镇刘备得来不易的颍川郡，自己带着关羽、孙乾以及新投的陈到领着一万大军赶赴豫州。陈到，字叔至，乃是汝南（今河南驻马店平舆县）人士，在乡里以忠勇著称。袁术管辖豫州大部之时，曾遣人招募过陈到，陈到却没有应允。
当得知仁德的皇室宗亲刘备占据颍川之后，陈到便投奔刘备而去。
刘备麾下武将只有关羽、张飞二人，如今有心将来投，刘备当然欣喜不已。尤其是发现陈到精于练兵，有统帅之能之后
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