恐犬马齿穷，不报大恩。愿乞穴官，备单车一介之使，劳来三辅，宣扬国家恩泽。以所习地形兵执，佐助诸军，臣穷居孤危之中，坐观郡将已数十年，自乌鼠至于东岱，明白一个道理，力求猛敌，不如清平。勤明如孙子吴起，不如奉法使之无反。前变未远，臣实在为之忧虑。因此越职为之进区区之言。
诏令以皇甫规为中郎将，持节监关西兵，进讨零吾等。
十一月皇甫规击破诸羌，斩首八百级。先零诸种羌仰慕皇甫规之威信，相互劝降者十余万。
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