下一代月球机器人和火星机器人行进控制系统的联合研制工作。”舒伯特接过波尔教授的话说道。“如果杜克博士没有什么意见，我想NASA同MIT人工智能实验室的机器人行进控制系统联合研制项目获得审批的可能性是非常大的。”
舒伯特将合作计划同杜克联系起来的做法，让波尔教授心中十分不爽，但是波尔教授知道，舒伯特原本就是冲着杜克的天才美少女来的，否则他们不会放弃同斯坦福的合作计划，转而同他这个MIT人工智能实验室合作了。
什么时候自己的学生都可以左右一个重要的合作计划了，波尔教授内心暗叹道。表面上他却不得不征求一下杜克的意见。“杜克，同NASA的联合研制项目计划建议，你怎么看？”波尔教授对杜克说道。
我还能怎么办？还不是照办，杜克暗中苦笑了一下，“我本人是没有什么问题，非常乐意加入这个计划，但是”杜克说道。“我只希望参与保密要求最低的部分，也就是说，如果项目保密要求影响到我自由离开美国的话，我将不会参与这种项目。”这个条件杜克不得不先提出来，免得将来根本说不清楚。
这个要求让舒伯特很是挠头，NASA的项目鲜有保密程度低的，杜克这还真是提出了一个非常大的难题。不过舒伯特转念一想，该着急应该不只是他一个人，波尔教授这个最大的受益人之一也应该在其中出点力才行，那么，这个问题就留在后面的具体协议中再谈吧。
几天后，波尔同舒伯特商谈出来一个可行的方案，在整个项目中切分为几个独立的子项目，而杜克负责智能寻径子项目，这样就避免了泄露NASA机器人项目既有机密的可能，虽然说从杜克的智能寻径模块可以反向推测出一些NASA机器人能力的数据来，不过这已经是非关键性的东西了。
根据协定，为期一年，总研究经费为二百万美元的联合研制计划被确定下来。杜克破格以新生的身份就成为了MIT人工智能实验室年薪十万美元的兼职研究人员，再次创造了一个新的记录。
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