桓将三个包袱系在马背上，安抚说道：“东海昌豨，非强敌也！夫人不必担心，无非两三月便回！”
说着，刘桓翻身上马，乘马直出角门，与徐盛汇合后，直奔泗水大营。
得知将出兵征讨昌豨，营中军官又惊又喜，惊在成军没多久就要出征，喜在敌寇昌豨实力有限。是日，各部收拾兵器、辎重，准备次日出征事宜。
刘桓忙于对接各项事务，如确定何时与张飞军汇合、规划进军的具体路线、协调兵粮辎重的供给。尤其参军营成军不久，许多行军辎重不到位，让刘桓不得不让人催促。直到深夜，刘桓方有时间研究计策，思考如何速破昌豨。
正月二十七日，天色微亮，参军营便已烧火做饭，用过早膳之后，接受府库运来的辎重，经刘桓与诸将检验无误。中午击鼓三通，鼓声刚落，各部兵马便已打旗出营，先与张飞汇合在泗北，然后两军向彭城武原县出发。
武原县长诸葛瑾是刘桓的妻兄，故在安排上自不必说，在兵马抵达之前，诸葛瑾便命人砍柴烧水，为兵马休整省去许多力气。
兵马扎营之际，考虑到武原距昌虑约八九十里，刘桓、张飞向诸葛瑾探听关于昌豨的军情。
“兄长，可有闻昌豨之事？”刘桓问道。
诸葛瑾思虑半晌，说道：“昌豨平日虽以昌虑为治，但听闻他曾发上万民众在三公山间修有山垒，据传言，三公山寨地势险要，昌豨在寨中屯粮十万石，寨内有水泉可饮用。若昌豨见势不妙，恐会率部避难于山寨。”
刘桓让徐盛递上舆图，问道：“三公山何在？今昌豨又设山寨于何地？”
诸葛瑾瞧着舆图，凝眉说道：“昌虑被诸山所环绕，北有尼山连绵诸峰，南有陶山、梁山、石马山等小山丘陵，薛水发于尼山中，从东北流向西南，在广戚注入泗水。”
“南山之间并非连绵不绝，有垭口可供往来，还有承水连接贯通。昌豨在诸垭口之间设有营寨，安排兵卒驻守。又在薛水旁薛县驻有兵马，以此防备外敌侵犯。”
诸葛瑾在舆图上指点，刘桓已是彻底了解昌豨布置，笑道：“昌豨兵马不多，却分兵把守诸隘，岂不知处处固守，处处无防之道理！”
张飞抓着粗糙的胡须，说道：“南山诸隘虽非天堑，但恐昌豨知我走向，在山垭两侧设伏。”
诸葛瑾指点说道：“若担忧昌豨设伏，二位不如多走几十里绕至薛水，不仅能与田豫汇合，还能夺取薛城，借薛水运输辎重！”
“太拖沓了
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